把思考当成工程去做。
AI、机器人、Agent、写作、决策。记录那些想过一遍、值得再想一遍的东西。
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北京人形机器人创新中心的 Pelican-Sim 1.0：28 维动作表示 + URDF 骨架视频 + 稀疏 MoE + 4 步蒸馏，让跨本体机器人「先在脑子里演练一遍再动手」。
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Tencent IEG 的 Proxy2World 用粗糙 3D proxy 当结构锚点，让视频生成同时具备几何服从和外观自由。拆方法、拆数字、拆工程落地的判断。
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不是把大模型装进机器人——感知-决策-控制、Sim2Real、数据飞轮。从工程师视角给出一份立项判断清单。
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2026 年想搭一个生产可用的 Agent，要选哪些组件？本文给出一份参考栈与取舍建议。
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这是 thinkism.ai 的开篇文章。介绍一下这个博客想记录什么、为什么叫 thinkism、以及我希望它成长成什么样子。